Impressoras de Cupom Fiscal Reviews: As 10 Para NFC-e

Thiago Nunes da Silva
Thiago Nunes da Silva
14 min. de leitura

Escolher a impressora certa para seu ponto de venda é uma decisão que afeta diretamente a agilidade do seu atendimento e a organização fiscal do seu negócio. Com a migração para a Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica (NFC-e) e o SAT Fiscal, a confusão entre modelos fiscais e não fiscais aumentou.

Este guia detalha as melhores impressoras térmicas do mercado, explicando para qual tipo de negócio cada uma é ideal. Aqui você encontrará análises diretas sobre velocidade, conectividade e custo-benefício para fazer a escolha correta e evitar gargalos na sua operação.

Impressora Fiscal vs. Não Fiscal: O Que Você Precisa?

A primeira coisa a entender é que o antigo Emissor de Cupom Fiscal (ECF), a impressora fiscal com memória interna e lacre, está obsoleto na maioria dos estados brasileiros. Hoje, a emissão de cupons para o consumidor é feita eletronicamente, através da NFC-e ou do Cupom Fiscal Eletrônico via SAT (CFe-SAT), este último obrigatório em estados como São Paulo.

O que seu negócio precisa é de uma impressora térmica não fiscal. Este equipamento não tem memória fiscal própria e sua única função é imprimir o documento já autorizado pelo sistema da Sefaz ou pelo aparelho SAT.

Nossas análises e classificações são completamente independentes de patrocínios de marcas e colocações pagas. Se você realizar uma compra por meio dos nossos links, poderemos receber uma comissão. Diretrizes de Conteúdo

Portanto, quando você busca por "impressoras de cupom fiscal reviews", na prática, está procurando pela melhor impressora térmica não fiscal para imprimir DANFE NFC-e ou extratos do CFe-SAT.

A inteligência fiscal agora reside no seu software de gestão e, quando aplicável, no equipamento SAT. A impressora é a ponta final do processo, responsável por materializar o cupom para o cliente.

A escolha do modelo correto dependerá do volume de vendas, da estrutura do seu caixa e da necessidade de conexões em rede ou mobilidade.

Análise: As 10 Melhores Impressoras Para Cupom Fiscal

1. Epson TM-T20X Serial-USB

A Epson TM-T20X é um verdadeiro clássico no varejo, reconhecida por sua durabilidade e confiabilidade. Este modelo é a evolução da icônica TM-T20 e mantém a reputação de ser um equipamento robusto, construído para aguentar o ritmo de um ponto de venda movimentado.

Com uma velocidade de impressão de 150 mm/s, ela não é a mais rápida do mercado, mas oferece um desempenho consistente e suficiente para a maioria das operações. Sua principal característica é a simplicidade, com conectividade dupla via porta Serial e USB, facilitando a instalação em computadores de caixa (PDVs).

Esta impressora é a escolha perfeita para pequenos e médios varejistas que operam com um único caixa conectado diretamente a um computador. Se você tem uma loja, um pequeno mercado ou uma cafeteria com um fluxo de clientes constante, mas não gigantesco, a TM-T20X entrega a confiabilidade da marca Epson sem um custo elevado.

A guilhotina automática garante um corte limpo e profissional dos cupons, agilizando o atendimento. Ela é ideal para quem busca uma solução plug-and-play de uma marca líder, priorizando a longevidade do equipamento sobre a velocidade máxima ou múltiplas opções de conexão.

Prós
  • Extrema confiabilidade e durabilidade da marca Epson.
  • Excelente custo-benefício para um modelo de entrada de marca forte.
  • Guilhotina automática inclusa, o que agiliza o atendimento.
Contras
  • Velocidade de 150 mm/s é inferior a modelos mais modernos.
  • A ausência de conexão Ethernet limita o uso em rede.
  • O design é funcional, mas um pouco datado em comparação com concorrentes.

2. Bematech MP-4200 TH USB com Guilhotina

A Bematech MP-4200 TH é, sem dúvida, uma das impressoras térmicas mais populares do Brasil, facilmente encontrada em supermercados, farmácias e grandes lojas de varejo. Sua fama se deve a uma combinação de alta velocidade, que atinge 250 mm/s, e uma construção sólida, projetada para ambientes de altíssimo volume.

Este modelo específico oferece conexão USB, tornando a instalação simples e direta com o computador do caixa. A guilhotina inclusa é robusta e preparada para milhões de cortes, um fator que justifica sua presença em operações que não podem parar.

Para negócios com um fluxo de clientes intenso e contínuo, como supermercados, redes de fast-food e lojas de departamento, a Bematech MP-4200 TH é a escolha certa. A alta velocidade de impressão reduz significativamente o tempo de espera no caixa, otimizando a fila.

Se sua prioridade é o máximo de desempenho e agilidade em um cenário de alto volume, este equipamento entrega. É uma impressora para quem precisa de uma máquina de trabalho pesado, onde cada segundo economizado na transação conta para a satisfação do cliente e a eficiência operacional.

Prós
  • Alta velocidade de impressão de 250 mm/s, ideal para alto volume.
  • Construção robusta e grande popularidade, com amplo suporte técnico.
  • Sistema de troca de bobina fácil e rápido (Easy Load).
Contras
  • Este modelo específico possui apenas conexão USB, sem opção de rede.
  • Preço geralmente mais elevado que concorrentes diretos.
  • Pode ser um investimento exagerado para negócios de baixo volume.

3. Elgin I9 Full USB e Ethernet

A Elgin I9 se posiciona como uma concorrente de peso para as grandes marcas, oferecendo um pacote completo de recursos a um preço competitivo. A versão "Full" se destaca pela flexibilidade de conexões, incluindo portas USB e Ethernet.

A velocidade de 300 mm/s a coloca no topo da categoria, superando até mesmo modelos mais caros. Além disso, ela possui uma guilhotina robusta e é compatível com o protocolo ESC/POS, o que garante integração com a grande maioria dos softwares de automação comercial do mercado.

Este modelo é perfeito para o comerciante que busca versatilidade e desempenho sem comprometer o orçamento. A presença da porta Ethernet faz dela a opção ideal para restaurantes, bares e cozinhas que precisam de uma impressora de rede para receber pedidos de diferentes terminais ou tablets.

Para o varejista que planeja expandir seu negócio e talvez adicionar mais caixas no futuro, a Elgin I9 já oferece a conectividade de rede necessária. É a escolha inteligente para quem quer uma solução rápida, moderna e pronta para crescer junto com a empresa.

Prós
  • Velocidade de impressão excepcional de 300 mm/s.
  • Conectividade dupla com USB e Ethernet, oferecendo grande flexibilidade.
  • Preço competitivo em relação a modelos com especificações semelhantes.
Contras
  • A marca, apesar de forte, não possui a mesma percepção de durabilidade de uma Epson.
  • O design do gabinete, embora moderno, utiliza plásticos que podem parecer menos premium.

4. Tanca TP-650 Ethernet, USB e Serial

A Tanca TP-650 surge como uma forte alternativa focada em custo-benefício e conectividade. Este modelo oferece um trio de conexões: Ethernet, USB e Serial, tornando-o um dos mais versáteis de sua faixa de preço.

Com uma velocidade de impressão de 250 mm/s, ela se equipara a modelos consagrados, garantindo agilidade no atendimento. A TP-650 foi projetada para ser uma solução completa, incluindo guilhotina automática e compatibilidade com os principais sistemas operacionais e softwares de ponto de venda.

Se você é um empreendedor que precisa de uma impressora de rede, mas tem um orçamento controlado, a Tanca TP-650 é uma excelente candidata. É ideal para estabelecimentos que precisam compartilhar a impressora entre o caixa e a área de gestão, ou para restaurantes que enviam pedidos para a cozinha via rede.

A combinação de boa velocidade e múltiplas interfaces de comunicação faz dela uma opção pragmática para quem busca funcionalidade e performance sem pagar o preço de uma marca premium.

É a escolha para quem valoriza a flexibilidade acima do prestígio da marca.

Prós
  • Excelente conectividade com portas Ethernet, USB e Serial.
  • Boa velocidade de impressão de 250 mm/s.
  • Ótima relação entre custo e os recursos oferecidos.
Contras
  • A marca Tanca é menos conhecida que Epson ou Bematech, o que pode gerar dúvidas sobre suporte a longo prazo.
  • A qualidade de construção, embora adequada, pode não ser tão robusta quanto a dos líderes de mercado.

5. Impressora Térmica 80mm com Bluetooth e Guilhotina

Este modelo genérico representa uma categoria crescente de impressoras que priorizam a conectividade móvel. A principal atração aqui é a inclusão de Bluetooth, além das tradicionais portas USB e, em alguns casos, Ethernet.

Com largura de papel de 80mm e guilhotina automática, ela oferece as funcionalidades essenciais para a emissão de NFC-e em um formato que permite a operação sem fios. A velocidade de impressão pode variar, mas geralmente fica em uma faixa competitiva de 200 a 250 mm/s.

Esta impressora é a solução perfeita para operações que dependem de mobilidade, como food trucks, feirantes, vendedores externos ou restaurantes que utilizam tablets para anotar pedidos diretamente na mesa.

Se o seu ponto de venda é um smartphone ou tablet, a conexão Bluetooth elimina a necessidade de cabos e permite que a impressora fique em um local conveniente. É uma escolha para o empreendedor moderno que adota um sistema de PDV móvel e precisa de uma impressora que acompanhe essa flexibilidade.

O comprador deve, no entanto, estar ciente de que o suporte e a compatibilidade de drivers podem ser mais desafiadores do que com marcas estabelecidas.

Prós
  • Conectividade Bluetooth para operação com tablets e smartphones.
  • Preço geralmente muito competitivo.
  • Oferece recursos essenciais como guilhotina e papel de 80mm.
Contras
  • Sendo um produto genérico, o suporte técnico e a garantia podem ser limitados.
  • A compatibilidade com softwares de PDV específicos deve ser verificada com atenção antes da compra.
  • A qualidade de construção e a longevidade podem ser inferiores às de marcas conhecidas.

6. Epson TM-T20X-II USB e Serial

A Epson TM-T20X-II é a atualização da já confiável TM-T20X. Esta nova geração traz melhorias sutis, mas importantes, mantendo o foco na durabilidade e no custo-benefício. A principal evolução está na velocidade, que agora atinge 200 mm/s, um aumento notável em relação aos 150 mm/s de sua antecessora.

Ela mantém a conectividade dupla (USB e Serial) e a robustez que fizeram da linha um padrão de mercado. A Epson também aprimorou a vida útil da cabeça de impressão e da guilhotina, reforçando seu apelo como um investimento de longo prazo.

Para o lojista que já confia na marca Epson, mas busca um pouco mais de agilidade sem precisar de conexão de rede, a TM-T20X-II é a escolha natural. É perfeita para comércios de varejo, farmácias ou restaurantes de pequeno a médio porte que operam com um caixa fixo e valorizam a tranquilidade de ter um equipamento que raramente apresenta problemas.

Se você está montando um novo negócio e quer começar com o pé direito, com uma impressora confiável e um pouco mais rápida que o modelo de entrada básico, esta é a opção ideal. Ela representa um upgrade seguro sobre a geração anterior.

Prós
  • Velocidade de 200 mm/s, um bom upgrade em relação à versão anterior.
  • Confiabilidade e vida útil aprimoradas, típicas da Epson.
  • Fácil instalação e ampla compatibilidade com softwares do mercado.
Contras
  • Continua sem oferecer conexão Ethernet, limitando-a a caixas individuais.
  • O preço pode ser um pouco superior ao da primeira geração e de concorrentes com mais recursos.

7. Elgin i8 Full USB, Ethernet e Serial

A Elgin i8 se posiciona como a irmã mais acessível da i9, mas sem abrir mão de recursos importantes. A versão "Full" oferece o trio de conectividade USB, Ethernet e Serial, garantindo enorme versatilidade de instalação.

Sua velocidade de impressão é de 250 mm/s, um número excelente que a coloca em pé de igualdade com muitos modelos mais caros. Ela também inclui uma guilhotina para corte automático e tem um design compacto e moderno, que ocupa pouco espaço no balcão.

Este modelo é ideal para o comerciante que precisa de uma impressora de rede com bom desempenho, mas está trabalhando com um orçamento mais restrito. A Elgin i8 atende perfeitamente a restaurantes que precisam de um ponto de impressão na cozinha, lojas com mais de um caixa ou qualquer negócio que se beneficie de uma impressora compartilhada na rede local.

Ela oferece quase tudo que a i9 tem, com uma pequena redução na velocidade máxima, algo imperceptível para a maioria das operações. É a escolha pragmática para quem busca a máxima funcionalidade por um preço justo.

Prós
  • Conjunto completo de conexões: USB, Ethernet e Serial.
  • Ótima velocidade de 250 mm/s para sua faixa de preço.
  • Design compacto e bom custo-benefício.
Contras
  • A i9 oferece uma velocidade ligeiramente maior por uma diferença de preço pequena.
  • A percepção de durabilidade da marca Elgin ainda compete com a de líderes como Epson e Bematech.

8. Genérico POS-5890K 58mm com Bluetooth para Delivery

A POS-5890K é um exemplo clássico de impressora térmica ultracompacta e de baixo custo, focada em nichos específicos. Seu grande diferencial é o uso de papel de 58mm, mais estreito e econômico que o padrão de 80mm.

Aliado à conectividade Bluetooth, este modelo se torna uma ferramenta para operações móveis e de delivery. A velocidade de impressão é modesta, geralmente em torno de 90 mm/s, e ela não possui guilhotina automática, contando com uma serrilha para o corte manual do papel.

Esta impressora não é para o caixa principal de uma loja. Ela é a solução ideal para operações de delivery que precisam imprimir pedidos recebidos de aplicativos como iFood, ou para vendedores ambulantes e prestadores de serviço que emitem um comprovante simples no local.

Se o seu objetivo é ter uma impressora barata, pequena e sem fio para imprimir informações de pedidos ou recibos não fiscais de controle, este modelo cumpre a função. A largura de 58mm limita a quantidade de informação e não é a ideal para NFC-e, mas para um comprovante de pedido de entrega, é perfeitamente adequada.

Prós
  • Custo extremamente baixo, tanto do aparelho quanto das bobinas de 58mm.
  • Conectividade Bluetooth ideal para uso com smartphones e aplicativos de delivery.
  • Design muito compacto, ocupa pouquíssimo espaço.
Contras
  • A largura de 58mm é inadequada para cupons fiscais detalhados e pode parecer pouco profissional.
  • Ausência de guilhotina automática, exigindo corte manual.
  • Baixa velocidade de impressão e qualidade de construção básica.

9. Tanca TP-620+ USB e Ethernet Alta Velocidade

A Tanca TP-620+ é um modelo que busca competir diretamente com os pesos-pesados do mercado, focando em velocidade e conectividade. Oferecendo 300 mm/s, ela se iguala às impressoras mais rápidas disponíveis, sendo uma excelente opção para ambientes de alto fluxo.

Este modelo vem equipado com portas USB e Ethernet, fornecendo a flexibilidade necessária para operar tanto em um caixa local quanto em uma rede compartilhada. A Tanca também destaca a durabilidade da guilhotina e da cabeça térmica, mirando o cliente que precisa de um equipamento confiável para uso intenso.

Para o varejista que opera com filas longas e precisa da máxima agilidade possível, mas busca uma alternativa com melhor custo-benefício que as marcas mais tradicionais, a TP-620+ é uma forte concorrente.

É perfeita para estacionamentos, cinemas, ou lojas de grande movimento que precisam imprimir cupons rapidamente. A presença da conexão de rede também a qualifica para restaurantes movimentados.

Se você precisa de velocidade de ponta e conectividade de rede sem pagar o preço premium da Bematech, a Tanca TP-620+ oferece um pacote muito atraente.

Prós
  • Velocidade de impressão de 300 mm/s, excelente para alto volume.
  • Conectividade USB e Ethernet de fábrica.
  • Preço agressivo para um modelo de alta performance.
Contras
  • A Tanca, como marca, ainda está construindo a reputação de longevidade de suas concorrentes diretas.
  • A disponibilidade de peças de reposição e assistência técnica pode variar por região.

10. Goldensky T80E 80mm Serial, USB e Ethernet

A Goldensky T80E é mais um exemplo de impressora que aposta no pacote completo de funcionalidades com um preço agressivo. Ela oferece as três principais interfaces de comunicação: Serial, USB e Ethernet, o que garante compatibilidade com praticamente qualquer cenário de PDV, seja ele novo ou antigo.

A velocidade de impressão de 230 mm/s é bastante respeitável, adequada para a maioria dos comércios de médio a alto volume. O equipamento utiliza papel de 80mm e conta com guilhotina para corte automático.

Este modelo é destinado ao comprador pragmático, que precisa de uma solução de impressão em rede com bom desempenho, mas não faz questão de uma marca famosa. A Goldensky T80E é uma escolha viável para pequenas empresas, restaurantes ou lojas que querem implementar uma impressora compartilhada sem um grande investimento.

Para quem está disposto a pesquisar a compatibilidade com seu software de gestão e confia em produtos de marcas emergentes, esta impressora pode representar uma economia significativa.

É uma opção para quem prioriza a ficha técnica e o preço acima de tudo.

Prós
  • Conjunto completo de conexões (Serial, USB, Ethernet).
  • Boa velocidade de impressão para a faixa de preço.
  • Custo muito competitivo.
Contras
  • Marca pouco conhecida no mercado brasileiro, o que pode dificultar o suporte.
  • A qualidade dos materiais e a durabilidade a longo prazo são incertas.
  • Requer uma verificação cuidadosa da compatibilidade de drivers com o sistema de vendas.

Conectividade é Tudo: USB, Ethernet ou Bluetooth?

A forma como a impressora se comunica com seu sistema de caixa é um fator decisivo. A escolha errada pode limitar a eficiência da sua operação. Entenda as três principais opções:

  • USB: É a conexão mais comum e simples. Você conecta a impressora diretamente a uma porta USB do seu computador ou terminal de caixa. É perfeita para um cenário com um único ponto de venda por impressora. A desvantagem é a limitação pelo comprimento do cabo e a incapacidade de compartilhar a impressora facilmente.
  • Ethernet (Rede): Esta conexão permite que a impressora seja ligada diretamente ao seu roteador de internet. Com isso, ela ganha um endereço de IP na sua rede local e pode ser acessada por múltiplos dispositivos, como computadores, tablets e smartphones. É essencial para restaurantes com impressão na cozinha e lojas com vários caixas.
  • Bluetooth: Ideal para mobilidade. Permite a impressão sem fio a partir de dispositivos próximos, como tablets e smartphones. É a escolha número um para food trucks, vendas externas e restaurantes que usam tablets para fazer pedidos nas mesas. A desvantagem é o alcance limitado e a possibilidade de interferências.

Guilhotina Automática: Um Recurso Indispensável?

Sim, para a grande maioria dos negócios, a guilhotina automática é um recurso indispensável. Trata-se de uma pequena lâmina interna que corta o papel de forma limpa e automática após cada impressão.

Os benefícios são imediatos: agilidade, profissionalismo e praticidade. O operador do caixa não perde tempo destacando o cupom, o que acelera o atendimento, e o cliente recebe um documento com corte reto, em vez de um papel com borda serrilhada e aspecto amador.

Impressoras sem guilhotina, que usam uma serrilha para corte manual, só fazem sentido em cenários muito específicos. Elas podem ser uma opção para uso extremamente baixo ou em aplicações móveis onde o custo e o tamanho são as prioridades absolutas.

Para qualquer loja, restaurante ou mercado com um balcão fixo, investir em um modelo com guilhotina é uma decisão que se paga rapidamente em eficiência e na percepção de qualidade do seu estabelecimento.

Largura do Papel: 58mm vs 80mm, Qual Escolher?

A largura da bobina de papel impacta diretamente a legibilidade e a quantidade de informação que seu cupom pode conter. A escolha entre 58mm e 80mm depende do tipo de documento que você vai imprimir.

  • 80mm: É o padrão de mercado para a emissão de NFC-e e CFe-SAT. Esta largura permite acomodar de forma clara todos os dados obrigatórios, como a descrição dos produtos, valores, impostos e, principalmente, o QR Code, que precisa ter um tamanho mínimo para ser facilmente escaneado pelos clientes. Para qualquer ponto de venda principal, 80mm é a escolha correta.
  • 58mm: É uma opção mais econômica, com bobinas mais baratas. No entanto, o espaço limitado pode comprometer a formatação e a leitura do cupom fiscal. Seu uso é mais indicado para comprovantes de transação de cartão (TEF), senhas, ou para impressão de pedidos em cozinhas, onde a informação é mais condensada e o custo é um fator importante. Usar 58mm para a NFC-e principal é possível, mas não recomendado.

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